Boncoin - Capijob

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ALTERNANT INGENIEUR GUIDAGE OPTIMAL DE SYSTEMES AEROSPATIAUX ET ROBOTIQUES H/F

Dpt / Région : Provence Alpes Côte d'Azur, 05, 06, 13, 83, 84, 04

Contrat :

Expérience : NC

Niveau d´étude : NC

Permis demandé : Permis NC

Salaire :

Niveau de qualification : NC

Société : Onera

Présentation de l'ONERA
L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Établissement public relevant du ministère des Armées, il dispose d’un budget de 234 millions d’euros, dont plus de la moitié provient de contrats commerciaux. Expert étatique, l’ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l’industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine.

Présentation du département
Le département DTIS décline dans son périmètre la mission de l’ONERA, dont le cœur est de développer et orienter les recherches dans le domaine aérospatial. Ce périmètre couvre les thématiques suivantes : identification et commande des systèmes, perception et traitement de l'information, intelligence artificielle et décision, Ingénierie des systèmes et des logiciels, ingénierie cognitive et interaction homme-système, mathématiques appliquées et calcul scientifique, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité des systèmes cyber-physiques, robotique et autonomie.Ses activités concernent les finalités Aéronautique, Espace, Défense, avec pour principales applications les aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, …), les systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, …), les systèmes d’information (systèmes de veille, de localisation…), les systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, …).

Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l’information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.

Missions

Dans le contexte actuel, les systèmes autonomes sont amenés à réaliser des missions de plus en plus complexes, notamment dans les domaines de l’aérospatial et de la robotique. On citera par exemple l’atterrissage de lanceurs, les rendez-vous orbitaux, et la planification de trajectoires dans des environnements complexes.

Ces missions nécessitent la mise en œuvre de méthodes de navigation, guidage, pilotage avancées permettant notamment de :

  • Minimiser la consommation d’énergie ou la durée de la tâche
  • Prendre en compte des contraintes (vol en atmosphère, obstacles, actionneurs, etc.),
  • Rester robuste aux incertitudes, aux pannes, aux perturbations, etc

Parmi les solutions techniques disponibles, celles basées sur l’optimisation convexe ont suscités un grand intérêt, aussi bien d’un point de vue théorique qu’applicatif, notamment en ce qui concerne l’embarquabilité temps-réel des algorithmes.

Les avancées majeures concernent le développement de techniques permettant de transformer des problèmes d’optimisation non-linéaires (difficilement solvables et sans garanties de convergence) en problèmes convexes rapidement solvables à l’aide d’outils numériques très efficaces, notamment des auto-codeurs.

On citera comme exemples d’utilisations notables, la phase d’atterrissage des lanceurs réutilisables de SpaceX et des rovers martiens de la NASA, ainsi pour des futures missions de l’ESA.

Les missions confiées à l’alternant seront de

  • Monter en compétence sur les méthodes d’optimisation convexe, notamment en :
  • Réalisant un état de l’art des techniques d’optimisation convexes et des problèmes traités par ces méthodes
  • Reproduisant les résultats de la littérature pour des problèmes d’intérêts
  • S’appropriant les outils logiciels (simulateurs, solveurs) de l’ONERA et de la littérature
  • Traiter les problèmes d’optimisations spécifiques et nouveaux qui seront proposés en :
  • Implémentant les solutions retenues dans des prototypes, à l’aide des outils disponibles
  • Évaluant l’embarquabilité via des simulations de type « processor ou hardware in the loop »
  • Comparant les résultats obtenus avec les méthodes déjà développées à l’ONERA

Applications possibles envisagées : guidage de véhicules spatiaux (lanceurs, atterrisseurs, satellites), aéronautique (avions, dirigeables, missiles), robotique (robots terrestre, marins, drones, essaims).

En fonction du contexte et des opportunités, il sera possible de tester les algorithmes développés sur des démonstrateurs réels : plateforme robotique, atterrisseur petite échelle.

Collaborer avec les ingénieurs, doctorants, post-doctorants et stagiaires de l’unité sur ces thématiques et les projets internes et externes associés.

Profil

Elève en formation d’Ingénieur avec un fort intérêt pour les mathématiques appliquées et l’automatique, ainsi que pour leurs applications dans le domaine aérospatial et la robotique.

Un intérêt pour la programmation en simulateur et en embarqué serait appréciée (Matlab, C/C++)

  • Formation initiale acquise : Classe préparatoire ou intégrée à l’école d’ingénieur.

Formation préparée : Diplôme d’ingénieur avec formation orientée mathématiques appliquées, automatique, aéro-spatiale. (Par exemple : Centrale, Sup-aéro, ENSTA, …)

La durée de l’alternance est prévue pour 2 ans.

Intégrer l’ONERA, c’est rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France, c’est construire le futur dès à présent, c’est innover chaque jour dans un secteur de pointe.

À l’ONERA, vous trouverez un équilibre vie professionnelle/vie personnelle et un environnement favorisant la formation continue des collaborateurs.

Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.